İki başlı robotları sayma

Direktör bir bedeni, bir kolu ve iki farklı başı olan, bunun gibi bir robot istiyor:

Aralarından seçebileceğimiz $2$‍ kafa, $3$‍ beden ve $2$‍ kol bulunmaktadır. Kaç tane farklı robot yapabiliriz?