If you're seeing this message, it means we're having trouble loading external resources on our website.

Bağlandığınız bilgisayar bir web filtresi kullanıyorsa, *.kastatic.org ve *.kasandbox.org adreslerinin engellerini kaldırmayı unutmayın.

Ana içerik

Isınma: ultrasonik görme

Ultrasonik Sensör

Birçoğumuzun evinde gece görüşü dürbünleri yoktur. Neyse ki gece görmemizi sağlayacak basit bir robot yapabiliriz. Basitleştirmek gerekirse, duvarlara çarpmasak yeter.
Bunu yapmak için ultrasonik sensörümüzü kullanmamız gerekecek. Bu sensör yüksek frekanslı ses dalgaları yaratır ve sensöre geri dönen yankıyı ölçer.  Bu yankının uzunluğu, nesnenin uzaklığını saptamada kullanılır:
Ultrasonik sensör
Son olarak, ihtiyacımız olacak başka bir temel kavramı tekrar gözden geçirelim: devre anahtarları. Bazı durumlara göre (örneğin ışığın açılması, düğmeye basılması veya nesne algılama) robotumuzun hareketlerini değiştirmek istersek, kontak bloğunu kullanırız. Kontak bloğu şuna benzemektedir:
Işık sensörüne bağlı devre anahtarı
Aşağıdaki video kontak bloğunu ve ultrasonik sensörü kullanarak kontak bloğunu nasıl kontrol edeceğimizi göstermektedir.
Khan Akademi video wrapper
Switch blockVideo metni

Bir robotun bakış açısı

Devam etmeden ve muhteşem bir robot yapmaya başlamadan önce, bir robot gibi düşünmeye alışmak önemlidir. Şu şekilde başlamak güzel olacaktır: gözlerinizi kapatın ve ultrasonik sensörü görüşünüz olarak kullanın. Aşağıdakileri deneyin:
  • Fikir 1: Duvarlara dokunmadan kapıyı bulmaya çalışıp odadan çıkın
  • Fikir 2: Büyük bir kutuyu duvara bantla tutturun ve duvarlara veya kutuya dokunmadan kutunun yerini bulmaya çalışın
  • Fikir 3 (grup için): Bir grup insan, birbirine temas etmeden odadan çıkabilir mi?
Neler öğrendiniz?

Tartışmaya katılmak ister misiniz?

Henüz gönderi yok.
İngilizce biliyor musunuz? Khan Academy'nin İngilizce sitesinde neler olduğunu görmek için buraya tıklayın.