“Move” Bloğu

Move Bloğu Tek bir motora güç vermek için çıktı menüsündeki bu motor bloğunu kullanıyoruz. Ama bu, sadece tek bir motora güç vermek istediğimizde işe yarıyor. Eğer üstünde birden çok motor bulunan bir araç yapıyorsak. Mesela A ve B'ye birer motor takmak istiyorsak ortak menü altındaki "move" bloğunu kullanmamız gerek. "Move" bloğu, birden çok motoru kontrol edebilmemizi mümkün kılıyor. Bunu yapmak için önce motorların takılı olduğu portları seçiyoruz. Mesela bu örnekte, ben A ve B'yi işaretliyorum çünkü motorları bu portlara takacağım. Sonra, iki motorun yönlerini, buradan kolayca ayarlayabiliyorum. Ayrıca sapmayı A'ya veya B'ye doğru olacak şekilde ayarlamak için bunu kullanıyorum. Sapma ayarı, motorlara gönderilen gücü belirlemeye yarıyor. Bir de, takılı olan tüm motorlar için bir toplam güç ayarı var. Maksimum güçle sıfır arasında herhangi bir değere ayarlanabiliyor. "Süre" ayarı ise, bu bloğun çalıştırılma süresini belirliyor. Mesela sınırsıza ayarlarsak blok sürekli olarak çalışır. Bu durumda bir döngü kullanmamıza bile gerek yok. Ayrıca bazı ince ayarlar da yapabiliyoruz. Mesela "motorlarımın 5 derece dönmesini istiyorum," diyebiliyoruz. Dahili dönüş sensörü sayesinde, böyle çok hassas ayarlar yapılabiliyor. Bu ayarı devir sayısı cinsinden de yapabiliyoruz. Mesela motorları üç devir dönmeye ayarlayabiliyoruz. İşte. Son seçenek de, süreyi saniye cinsinden vermek. Mesela motorların 2,5 saniye boyunca çalışmasını sağlayabiliyoruz veya uygulamamızda hangi süreye ihtiyaç duyuyorsak artık. Son ayarsa "bir sonraki eylem" ayarı. Burada "frenle" ve "yavaşça dur" seçeneklerinden birini seçebiliyoruz. "Frenle" seçeneğinde, bloğun sonuna gelindiğinde motorlar derhal kapanıyor. Diğer seçenek olan "yavaşça dur"daysa, güç yavaşça azaltılıyor. Böylece tepki daha yumuşak oluyor. İşte birden çok motoru böyle yönetiyoruz. Tek motor için de aynı şeyler geçerli, gerçi. Tek motorda da tüm ayarlar aynı. Yalnız, tek bir porta uygulanıyor, o kadar.