Motor Kumandası Bağlantıları

Bu videoda motor kumandasından Arduino’ya güç kablolarını ve kontrol kablolarını nasıl bağlayacağımızı öğreneceğiz. Kırmızı kablolar voltaj bölümüne gidecek yani VIN yazılı kısma. Siyah kablolar ise topraklama olacak yani GND yazan kısma gidecek. Bunların karışmaması çok önemli.Motor kumandamızdan gelen sinyal kablolarımıza bakalım. Bu kablolar Arduino’ya motoru ne zaman çalıştırıp durduracağını ne kadar hızlı gideceğini hangi yöne gideceğini söyleyecek. Bu uçlar dişi ama Arduino’muzda erkek uçlara ihtiyacımız var. O yüzden biraz tel kullanacağız. İçeri iterek takıyoruz ve daha sonra istediğimiz boy olacak şekilde keseceğiz. Bunu dört uç için de uyguluyoruz. 3 cm’den biraz daha az bir telin dışarıda kalması yeterli olacaktır. Belki neredeyse yarısı kadar. Dışarıda hiçbir tel kablo kalmaması lazım. Bu yüzden 1 cm kadar belki yarısı bile yeterli. Biraz göz kararıyla siz karar verebilirsiniz. Telleri pense yardımıyla biraz daha ittirebiliriz. Tellerin düz olması lazım. Burada bir tanesi büküldü, o yüzden bir kere daha deneyeceğim ve düzleştirmeye çalışacağım. Bazen zor olabiliyor. Evet, tamamdır kablolarımız hazır. Artık Arduino’da doğru yerlerine yerleştirmek kaldı. İlki 11 ikincisi 10 ve üçüncüsü de 9 ucuna gidecek. Ve sonuncuda 6’ya. Gördüğünüz gibi tam karşılarına takmadık, belli bir sırayla taktık.