Örümcek Robot (Arduino) Nano

Evet Merhabalar şimdi ardiyona muzun üzerinde bazı değişiklikler yapacağız bu değişiklikler sayesinde Arduino Nano muz bu Botla çalışabilecek var onun üstünde açık uçlar var ve parçayı cihazın altına yerleştirdikten sonra bu uçlar sayesinde diğer devrelere bağlayabiliriz işin aslı bu uçların bağlanabilirlik özellikleri çok iyi Fakat bizim elimizde olan bota göre tasarlanmamış lar ve bu kadar sıkışık bir alanda bağlantı için Çok da fazla Seçenek sunuyorlar üste dişi bağlantı uçları mız var Bunları kullanabilmek için elimde gördüğünüz bir ucu erkek diğer ucu dişi olan soketi nanoya göre uyarlamak gerekiyor şimdi bunlardan sadece ihtiyacımız olan sayıda kullanacağız ve fazlasını yan keski ile keseceğiz kestikten sonra arduinodaki pilleri Elimizde olan soketinde bu bağlayacağız Bu sayede kabloları nanoya kolayca takıp Söke bileceğiz ve çıkartabiliriz dolayısıyla bir şeyleri değiştirmek istediğimizde bunu yapmak çok zor olmayacak Aksi takdirde arduinonun kendisi Neyleyim yapmak durumunda kalacaktık Bu da değişiklik yapmamız gerektiğinde bir sürü probleme yol açardı soketi keserken arıyo devresindeki ile aynı sayıda uç olacak şekilde kestiğimiz den Emin olmalıyız dişi ve erkek bağlantı uçlarının sayısını devredeki uç sayısını eşit diyoruz şimdi Bu gördüğünüz uçları pensim izle 90° büyütüyoruz bu emme işlemini dikkatlice yapmanız çok önemli aynı hizada olacak şekilde dışarı doğru ve tam 90° Eğer hizalı olmazlarsa soketi takıp çıkarırken kırılabilir ler tamamen düz hale getirmek ve hizaya sokmak için birkaç defa bükme niz gerekebilir Biraz zahmetli bir iş Fakat bu işlem Sağ o Masada duran bağlantı soketlerini büyüklüğümüz uçlara bağlarken işimiz çok kolay olacak bak Evet hepsini dışarı doğru büyüttük sayılır hepsini büktükten sonra da tekrar etmem gerekirse bu uçların aynı hizada bükülmüş olmaları çok önemli dışarı doğru farklı açılarda olmamalılar hepsi aynı açıda olmalı yani 90 derecede aşağı doğru bastırdığımda birkaçının biraz daha bükülmeye ihtiyacı olduğunu görüyorum Bu sayede tamamen yatay olacaklar hepsi Aynı düzlemde olmalı aynı Arzu'yu devresinde olduğu gibi tamamı Aynı düzlemde ve tamamen yatay olmalı böyle olması Masada duran dışı ve erkek soket bağlantı Uçlarıyla lehim bağlantılarını yaparken büyük kolaylık sağlayacak Bak şimdi krokodil penisimizi alacağız ve ardından omuzun yerinde kalmasını sağlayacağız Eğer size yardım eden biri varsa Opel şu an onun sabit kalması için yardımcı olabilir Bunu yaparken sadece en köşelere dokunmaya dikkat edin köşelerde minik delikler var Böylece doğru yeri tuttuğunuzda annemin olabilirsiniz diğer parçaları sıkma ya dikkat edin ele şu küçük kutuya benzeyen şeylere çok dikkat edin Eğer yanlışlıkla onları sıkarsanız devreye zarar verebilir ve ön uyu boza bilirsiniz devrenin üzerindeki parçaları pense ile ya da krokodil pens ile tutarsanız onları parçalayabilir siniz Bu da çiftin başka bir değişle devrenin çalışması gerektiği gibi çalışmasına engel olur bu parçayı tuttuktan sonra dişi ve erkek uçları ardından gelen uçlara bağlayacağız bazadan krokodil pensleri kullanarak iyice sıkışmasını sağlamaya çalışıyorum Çünkü iki parçayı birbirine laem yiyeceğiz biz lehim aletini alıyorum Rahim koyduğunuz dan emin olun lehim aletinin ucunda fazladan lehim varsa onu alın Ne bileyim aletini tam bu iki şeyin birleşme noktasını üzerine getiriyorum bağlantının iyi olması için yeteri kadar lehim koyduğunuzda emin olun Çok fazla lehim koymak istemezseniz Çünkü iki Ucun arasını lehimle kapatırsanız ilerde Size problem yaratacaktır bağlantıyı sağlayacak kadar lehim koyun yeter lehimle Dediğim yerden duman çıktığını görüyorsunuz yüzüme gelmiyor Çünkü Bulunduğum yerde hava dolaşımı iyi size de bu işlemi yaparken bir fan ya da vantilatör kullanmanızı öneririm Bu sayede çıkan dumanı solumak mış olursunuz bağlantılardan Birkaç tanesini yaptıktan sonra krokodil pensleri nden birini çıkarabilirsiniz buradaki bir uçağa biraz daha lehim yapmamız gerektiğini fark ettim Artık tüm bu uçların hepsi bağlı fakat yine de uçlarını lehim lerini bir kez daha kontrol ediyorum diğer tarafı da aynı ilk tarafı yaptığım gibi yaptım Bu demek oluyor ki Ama artık bir sonraki aşamaya geçebiliriz Biz uçlardaki fazlalıkları alıyorum ve evlendikten sonra artık bunları ihtiyacımız olmayacak En kolayı yan keski ile bunlardan kurtulmak Tabi bunu yaparken koruyucu gözlük giymeyi unutmayın yüzünüze sıçramasını istemezsiniz Gözlerimiz çok değerli Bu yüzden koruyucu gözlük takmamız önemli Şimdi ise bağladığımız parçaların bir yere temas ettiğine devrenin istemediğimiz kısımlarına elektrik ile etmediğinden Emin olmamız lazım Bu nedenle ardından onun arkasını elektrik bandıyla mant diyoruz tüm bağlantıların tamamen bantla Kaplan dın dan Emin olmamız lazım Aksi halde motor kontrolör ya da başka bir parçaya deyip ve kısa devreye yol açabilir Bu da tümdevre lerimizi mahvedebilir bu kadar emek boşa gitsin istemeyiz Evet artık ağrıyo Devrem izi motor kontrol ünitesi ne var ya hazırız